Gleichlaufgetriebe

Mit Gleichlaufgetrieben erreicht man praktisch perfekten Geradeauslauf, ohne Sensorik oder Elektronik.

Prinzip

Das Prinzip ist recht einfach. Ein Motor treibt über ein Differenzial beide Seiten an. Somit hat man einen Fahrmotor, so wie bei Fahrzeugen mit „echter“ Lenkung auch. Der andere Motor treibt ebenfalls ein Differential an. Die Achsen des „Lenkdifferentials“ sind mit den Achsen des „Fahrdifferentials“ verbunden, allerdings hat eine Seite eine gerade Anzahl Zahnräder, die andere eine ugerade Anzahl Zahnräder. Ist der Lenkmotor aus, fährt das Fahrzeug gerade aus. Schaltet man den Lenkmotor zu, wird eine Seite beschleunigt, die andere gebremst. Ist nur der Lenkmotor an und der Fahrmotor aus, dreht das Fahrzeug auf der Stelle. Wie immer sagen Bilder mehr als 1000 Worte …

Das sind zwei mögliche Varianten. Wie man im rechten Bild sieht, kann man die unterschiedlichen Bewegungsrichtungen der Achsen auch durch einseitigen Kettenantrieb erreichen. Im Folgenden noch ein Getriebe und der Roboter, in dem es eingebaut war …